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Robot collaborativo

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Robot collaborativo con polso cavo a 6 assi, portata 928 mm, carico utile 5 kg, in vendita

Robot collaborativo a 6 assi con polso cavo ECR5

Grazie al software VR integrato in EPS, la realtà virtuale prende il volo e la spruzzatura diventa semplicissima!
EPS integra funzioni VR, consentendo l'insegnamento, la riproduzione e il funzionamento di traiettorie VR a punto fisso e di tracciamento, nonché la distribuzione ai robot.
Non utilizzare più software offline, programmazione offline o verifica tramite simulazione. I programmi VR possono aggiungere istruzioni di controllo logico e di processo per rendere le loro funzioni più complete.

  • descrizione
  • Specifiche
  • Diagramma della struttura del prodotto

descrizione

Punti salienti

La progettazione di sicurezza multipla sia nell'hardware che nel software con rilevamento sensibile delle collisioni aiuta a realizzare un funzionamento cooperativo uomo-macchina senza barriere.

La funzione di insegnamento del trascinamento, facile da usare e intuitiva, semplifica notevolmente il programma

manipolare e manipolare il robot. Grazie al design della struttura leggera,

i clienti possono ottenere una rapida distribuzione e una gestione flessibile della produzione;

Grazie alla nostra origine di robot industriali, il grado di precisione ECR 5 e la stabilità operativa possono essere paragonabili a quelli dei robot industriali con lo stesso carico.

Applicazioni

Può essere utilizzato per la movimentazione, la selezione, l'assemblaggio, la manutenzione delle macchine, ecc.

Industrie

Adatto per i settori 3C, alimentare e delle bevande, delle parti metalliche, dell'istruzione, della plastica, farmaceutico e altri; può essere utilizzato anche nei settori dei beni di consumo.

Specifiche

Modello

ECR5
Tipo

Articolato

Assi controllati

6 assi

Carico utile massimo sul polso

5 kg

Ripetibilità

±0,03 millimetri

Peso del robot

20,5 kg

Portata

928 millimetri

Grado IP del robot

Ip 54

Grado IP dell'armadio

IP 40

Modalità di guida

Servoazionamento a bassa tensione

Installazione

Pavimento, Capovolto, Parete, Angolo

Ambiente di installazione

Ambiente

temperatura

0~50 ℃

Umidità ambientale

RH≤80% (non sono ammesse né rugiada né brina)

Accelerazione delle vibrazioni

4,9 m/s²(<0,5 G)

 

Carico ammissibile

momento al polso

J4

19 Nm

J5 13 Nm
J6 13 Nm

Carico ammissibile

inerzia al polso

J4

0,8 kg·m²

J5

0,4 kg·m²

J6

0,4 kg·m²

Velocità massima

J1

150°/secondo

J2 150°/secondo
J3 150°/secondo
J4 180°/secondo
J5 180°/secondo
J6 180°/secondo

Gamma di movimento

J1

±180°

J2  ±180°
J3  ±160°
J4  ±180°
J5  ±180°
J6  ±360°

Diagramma della struttura del prodotto