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    CasaProdottiRobot di pallettizzazioneCarico utile massimo 15 kg con sbraccio massimo 1625 mm Robot di pallettizzazione Global Supply

    Robot di pallettizzazione

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    Carico utile massimo 15 kg con sbraccio massimo 1625 mm Robot di pallettizzazione Global Supply

    Robot di pallettizzazione ER15-4-1600

    Grazie al software VR integrato in EPS, la realtà virtuale prende il volo e la spruzzatura diventa semplicissima!
    EPS integra funzioni VR, consentendo l'insegnamento, la riproduzione e il funzionamento di traiettorie VR a punto fisso e di tracciamento, nonché la distribuzione ai robot.
    Non utilizzare più software offline, programmazione offline o verifica tramite simulazione. I programmi VR possono aggiungere istruzioni di controllo logico e di processo per rendere le loro funzioni più complete.

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    Punti salienti

    Potrebbe essere integrato un software applicativo specifico di stampaggio, che porta

    programmazione e funzionamento semplici, e consentono ai clienti di avviare rapidamente la produzione;

    Il design del corpo del robot ad alta rigidità migliora le prestazioni dinamiche del robot e

    stabilità nel funzionamento ad alta velocità.

    Applicazioni

    Può essere utilizzato nelle operazioni di movimentazione

    (assistenza macchine).

    Industrie

    Adatto per parti metalliche,

    logistica e altri settori.

    Specifiche

     

    Modello ER15-4-1600
    Tipo

    Articolato

    Assi controllati

    		 4 assi

    Carico utile massimo sul polso

    		 15 chili

    Ripetibilità

    ±0,07 millimetri

    Peso del robot

    		 12 chili

    Portata

    		 1625 millimetri

    Grado IP del robot

    IP54 / IP65 (polso)

    Grado IP dell'armadio

    IP20/ IP54 (opzionale)

    Ambiente di installazione

    Ambiente

    temperatura

    0~45 ℃

    Ambiente

    umidità

    RH≤80% (non sono ammesse né rugiada né brina)

    Vibrazione

    accelerazione

    4,9 m/s²（＜0,5 G）

     

     

    Modalità di guida

    Servoazionamento CA

    Installazione

    Pavimento

    Carico ammissibile

    momento al polso

    		 J4 27,5 Nm

    Carico ammissibile

    inerzia al polso

    		 J4 3,6 kg·m²

    Velocità massima

    		 J1

    175°/secondo
    J2

    165°/secondo
    J3

    155°/secondo
    J4

    330°/sec

    Gamma di movimento

    		 J1

    ±165°
    J2

    +40°/-85°
    J3

    +100°/-70°
    J4 ±360°
    J2+J3

    -90°≤(J2+J3)≤+15°

    Diagramma della struttura del prodotto

    Categorie di prodotto

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