EPS に統合された VR ソフトウェアにより、VR が翼を広げ、スプレー作業が非常に簡単になります。
EPSはVR機能を統合しており、固定点および追従VR軌道の教示、再現および操作、ロボットへの配信が可能になります。
オフラインソフトウェア、オフラインプログラミング、シミュレーション検証はもう不要です。VRプログラムにプロセスとロジック制御命令を追加することで、機能をより充実させることができます。
- 説明
- 仕様
- 製品構造図
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説明
ハイライト
新しいメカニズムによって剛性と慣性が最適化されたおかげで
高度な軌道アルゴリズムを採用した精密設計。タクトは20%から30%に向上。
コンパクトなキャビネット設計により、顧客はより柔軟に生産ラインを展開できます。
IP67 リスト、高い保護等級、過酷な環境を克服します。
アプリケーション
処理操作（文字列レイアウト）などに使用できます。
産業
物流、飲料、その他の業界に適しています。
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仕様
モデル
ER12-2100
タイプ
関節式
制御軸
6軸
手首の最大荷重
12キロ
再現性
±0.05 mm
ロボットの重量
186kg
到着
2051ミリメートル
ロボットIPグレード
IP54 / IP67（手首）
キャビネットIPグレード
IP20/ IP54（オプション）
ドライブモード
ACサーボドライブ
インストール
床、逆さま、壁
インストール環境
周囲温度 0～45℃
周囲の湿度
RH≤80%
（露や霜が降りないこと）
振動加速度
4.9 m/s²
（＜0.5 G）
許容荷重
手首の瞬間
J4 25 N·m
J5 25 N·m J6 12 N·m 許容荷重
手首の慣性
J4 0.78 kg·m²
J5 0.78 kg·m² J6 0.3 kg·m² 最高速度
J1 220°/秒
J2 180°/秒 J3 200°/秒 J4 360°/秒 J5 420°/秒 J6 600°/秒 動作範囲
J1 ±170°
J2 +77°/-160°
J3 +165°/-85°
J4 ±190°
J5 ±120° J6 ±360° -
製品構造図
