製品パレタイジングロボット最大積載量15kg、最大到達距離1625mmのパレタイジングロボット Global Supply

パレタイジングロボット

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最大積載量15kg、最大到達距離1625mmのパレタイジングロボット Global Supply

パレタイジングロボット ER15-4-1600

EPS に統合された VR ソフトウェアにより、VR が翼を広げ、スプレー作業が非常に簡単になります。
EPSはVR機能を統合しており、固定点および追従VR軌道の教示、再現および操作、ロボットへの配信が可能になります。
オフラインソフトウェア、オフラインプログラミング、シミュレーション検証はもう不要です。VRプログラムにプロセスとロジック制御命令を追加することで、機能をより充実させることができます。

  • 説明
  • 仕様
  • 製品構造図

説明

ハイライト

スタンプの特定のアプリケーションソフトウェアを統合することで、

プログラミングと操作が簡単で、顧客がすぐに生産を開始できるようにします。

高剛性ロボットボディ設計により、ロボットの動的性能が向上し、

高速動作時の安定性。

アプリケーション

取り扱い作業に使用できる

(機械による手入れ)。

産業

金属部品に適しています。

物流およびその他の産業。

仕様

 

モデル ER15-4-1600
タイプ

関節式

制御軸

4軸

手首の最大荷重

15キロ

再現性

±0.07 mm

ロボットの重量

12キロ

到着

1625ミリメートル

ロボットIPグレード

IP54 / IP65(手首)

キャビネットIPグレード

IP20/ IP54(オプション)

設置環境

アンビエント

温度

0~45℃

アンビエント

湿度

RH≤80%(結露・霜がつかないこと)

振動

加速度

4.9 m/s²(<0.5 G)

 

 

ドライブモード

ACサーボドライブ

インストール

許容荷重

手首の瞬間

J4 27.5 N·m

許容荷重

手首の慣性

J4 3.6 kg·m²

最高速度

J1

175°/秒

J2

165°/秒

J3

155°/秒

J4

330°/秒

動作範囲

J1

±165°

J2

+40°/-85°

J3

+100°/-70°

J4 ±360°
J2+J3

-90°≤(J2+J3)≤+15°

製品構造図