EPS に統合された VR ソフトウェアにより、VR が翼を広げ、スプレー作業が非常に簡単になります。
EPSはVR機能を統合しており、固定点および追従VR軌道の教示、再現および操作、ロボットへの配信が可能になります。
オフラインソフトウェア、オフラインプログラミング、シミュレーション検証はもう不要です。VRプログラムにプロセスとロジック制御命令を追加することで、機能をより充実させることができます。
最大積載量15kg、最大到達距離1625mmのパレタイジングロボット Global Supply
パレタイジングロボット ER15-4-1600
- 説明
- 仕様
- 製品構造図
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説明
ハイライト
スタンプの特定のアプリケーションソフトウェアを統合することで、
プログラミングと操作が簡単で、顧客がすぐに生産を開始できるようにします。
高剛性ロボットボディ設計により、ロボットの動的性能が向上し、
高速動作時の安定性。
アプリケーション
取り扱い作業に使用できる
(機械による手入れ)。
産業
金属部品に適しています。
物流およびその他の産業。

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仕様
モデル ER15-4-1600 タイプ 関節式
制御軸
4軸 手首の最大荷重
15キロ 再現性
±0.07 mm
ロボットの重量
12キロ 到着
1625ミリメートル ロボットIPグレード
IP54 / IP65(手首)
キャビネットIPグレード
IP20/ IP54(オプション)
設置環境
アンビエント
温度
0~45℃
アンビエント
湿度
RH≤80%(結露・霜がつかないこと)
振動
加速度
4.9 m/s²(<0.5 G)
ドライブモード
ACサーボドライブ
インストール
床
許容荷重
手首の瞬間
J4 27.5 N·m 許容荷重
手首の慣性
J4 3.6 kg·m² 最高速度
J1 175°/秒
J2 165°/秒
J3 155°/秒
J4 330°/秒
動作範囲
J1 ±165°
J2 +40°/-85°
J3 +100°/-70°
J4 ±360° J2+J3 -90°≤(J2+J3)≤+15°
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製品構造図



















