製品防爆ロボット10kgペイロード、1142mmリーチ防爆ロボット販売中

防爆ロボット

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10kgペイロード、1142mmリーチ防爆ロボット販売中

6軸防爆ロボット EXR10-1100

EPS に統合された VR ソフトウェアにより、VR が翼を広げ、スプレー作業が非常に簡単になります。
EPSはVR機能を統合しており、固定点および追従VR軌道の教示、再現および操作、ロボットへの配信が可能になります。
オフラインソフトウェア、オフラインプログラミング、シミュレーション検証はもう不要です。VRプログラムにプロセスとロジック制御命令を追加することで、機能をより充実させることができます。

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説明

アプリケーション

Efort の成熟したプラットフォームに基づいて開発および設計されており、安定性と信頼性に優れています。バッテリー エンコーダーが不要で、完全に密閉された設計、ケーブルが完全にラップされており、キャビティ全体の閉ループ防爆制御により、より安全です。防爆定格: Ex db ib pxb IIC T6 Gb、Ex ib pxb tb IIIC T80℃ Db、Zone 1 および Zone 2 の危険な環境に適しています。

産業

取り扱い、選別、組み立て、研削、研磨、噴霧などの用途で、粉塵またはガスの爆発防止環境で使用できます。

仕様

 

モデル

EXR10-1100

組織

多関節ロボット

制御軸

6軸

手首の最大荷重

10キロ

再現性

±0.025 mm

ロボットの重量

92キロ

到着

1142ミリメートル

ロボットIPグレード

IP65

キャビネットIPグレード

IP54

防爆等級

Ex db ib pxb IIC T6 Gb
Ex ib pxb tb IIIC T80℃ Db

ドライブモード

ACサーボドライブ

インストール

インストール環境

周囲温度

0~45℃

周囲の湿度

RH≤80%

(露や霜が降りないこと)

振動加速度

4.9 m/s²

(<0.5 G)

 

 

許容荷重

手首の瞬間

J4

25 N·m

J5 25 N·m
J6 12 N·m

許容荷重

手首の慣性

J4

0.78 kg·m²

J5 0.78 kg·m²
J6 0.3 kg·m²

最高速度

J1

230°/秒

J2 225°/秒
J3 330°/秒
J4 500°/秒
J5 420°/秒
J6 720°/秒

動作範囲

J1

±170°

J2

+100°/-130°

J3

+193°/-75°

J4

±190°

J5

±120°

J6

±360°

 

製品構造図