EPS に統合された VR ソフトウェアにより、VR が翼を広げ、スプレー作業が非常に簡単になります。
EPSはVR機能を統合しており、固定点および追従VR軌道の教示、再現および操作、ロボットへの配信が可能になります。
オフラインソフトウェア、オフラインプログラミング、シミュレーション検証はもう不要です。VRプログラムにプロセスとロジック制御命令を追加することで、機能をより充実させることができます。
- 説明
- 仕様
- 製品構造図
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説明
ハイライト
ハイライト 中国国内の中小企業向けに設計された塗装ロボット、防爆構造設計、中空手首構造、スプレー塗装パイプラインのレイアウトが簡単。
大きな負荷、高い剛性、簡単な設置。標準ペイント ソフトウェア パッケージ、内蔵の周辺 I/O ポイント、簡単な統合、シンプルなプログラミング。
特に金属部品、家具、3C プラスチック部品、その他の不規則な形状の部品に適しています。
アプリケーション
モーター、減速機、ウォーターポンプ、バルブ、単気筒エンジン、椅子、ナイトスタンド、電気自動車、自転車、オートバイの部品など、不規則な形状の小さな部品の塗装用に特別に設計されています。
産業
産業 金属部品、家具、その他の産業に適しています。
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仕様
手首の最大積載量
15キロ
到着
1500ミリメートル
再現性
±0.15 mm
動作範囲
＆
最高速度
動作範囲
最高速度
J 1
±160°
180°/秒
J 2
±135°
180°/秒
J 3
-60°/+240°
180°/秒
J4
±540°
360°/秒
J 5
±540°
400°/秒
J 6
±540°
450°/秒
手首許容荷重モーメント
J4
44.2 N・m
J 5
28.8 N・m
J 6
15.1 N・m
手首の許容荷重慣性
J4
1.17 kg . m2
J 5
0.87 kg . m2
J 6
0.15 kg . m2
構造
6軸直列構造
インストール
床置き、逆さ置き、壁掛け、斜め置き
IPグレード
ロボット
IP65
キャビネット
IP 54
防爆
GBガス
Ex ib mb pxb IIC T4 Gb
GB-ダスト
Ex ib mb pxb IIIC T135℃ Db
ATEX-ガス
II 2G Ex pxb IIC T4 Gb
ATEX-粉塵
II 2D Ex pxb IIIC T135℃ Db
環境要件
電圧
AC380V(±10%)
電力容量
5.0kVA
温度 0～40℃
湿度
20～80RH（結露なきこと）
アームペイロード
外腕
15キロ
内側の腕
10キロ
重さ
ロボット
245キロ
キャビネット
140キロ
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製品構造図
製品カテゴリー
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制御軸数：
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