EPS に統合された VR ソフトウェアにより、VR が翼を広げ、スプレー作業が非常に簡単になります。
EPSはVR機能を統合しており、固定点および追従VR軌道の教示、再現および操作、ロボットへの配信が可能になります。
オフラインソフトウェア、オフラインプログラミング、シミュレーション検証はもう不要です。VRプログラムにプロセスとロジック制御命令を追加することで、機能をより充実させることができます。
- 説明
- 仕様
- 製品構造図
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説明
ハイライト
敏感な衝突検出機能を備えたハードウェアとソフトウェアの両方における多重安全設計により、フェンスのない人間と機械の協調操作を実現します。
敏捷性と使いやすいドラッグティーチング機能により、プログラムが大幅に簡素化されます。
ロボットの操作と操作。軽量構造設計により、
顧客は迅速な導入と柔軟な生産管理を実現できます。
産業用ロボット発祥の当社だからこそ、ECR5の精度グレードや動作安定性は、同負荷の産業用ロボットに匹敵します。
アプリケーション
ハンドリング、仕分け、組み立て、機械管理などに使用できます。
産業
3C、食品・飲料、金属部品、教育、プラスチック、医薬品などの業界に適しており、消費者業界でも使用できます。
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仕様
モデル
ECR5 タイプ 関節式
制御軸
6軸 手首の最大荷重
5キロ 再現性
±0.03 mm
ロボットの重量
20.5キロ 到着
928ミリメートル ロボットIPグレード
IP 54 キャビネットIPグレード
IP 40 ドライブモード
低電圧サーボドライブ
インストール
床、逆さま、壁、角度
設置環境
アンビエント
温度
0～50℃ 周囲の湿度
RH≤80%（結露・霜がつかないこと）
振動加速度
4.9 m/s²（＜0.5 G）
許容荷重
手首の瞬間
J4 19 N·m
J5 13 N·m J6 13 N·m 許容荷重
手首の慣性
J4 0.8 kg·m²
J5 0.4 kg·m²
J6 0.4 kg·m²
最高速度
J1 150°/秒
J2 150°/秒 J3 150°/秒 J4 180°/秒 J5 180°/秒 J6 180°/秒 動作範囲
J1 ±180°
J2 ±180° J3 ±160° J4 ±180° J5 ±180° J6 ±360° -
製品構造図
