EPS に統合された VR ソフトウェアにより、VR が翼を広げ、スプレー作業が非常に簡単になります。
EPSはVR機能を統合しており、固定点および追従VR軌道の教示、再現および操作、ロボットへの配信が可能になります。
オフラインソフトウェア、オフラインプログラミング、シミュレーション検証はもう不要です。VRプログラムにプロセスとロジック制御命令を追加することで、機能をより充実させることができます。
8kgペイロード、2715mmリーチ、6軸レマリスト塗装ロボット販売中
6軸塗装ロボット Lemma Wrist GR680-2700
- 説明
- 仕様
- 製品構造図
-
説明
ハイライト
レンマ手首、前面に特異点がなく、特に塗装に適しています
前面ワークピース;
電気制御キャビネットはEN ISO13849 PLdセキュリティレベルに準拠しており、
補助軸をサポート。標準ペイントアプリケーションソフトウェア、内蔵I/O、簡単な統合、シンプル
プログラミング;
中国とEUのATEX防爆認証を取得しており、ゾーン1のガスおよび
ゾーン21粉塵危険な作業環境。
アプリケーション
エンジニアリングエンジンなどの不規則な形状の部品の塗装用に特別に設計されています。
エンジニアリング機械の付属品など。また、コンテナなどの多サイズの定型部品の塗装にも使用できます。
産業
自動車部品、物流、運輸業界に適しています。
-
仕様
手首の最大積載量
8キロ
到着
2715ミリメートル
再現性
±0.2 mm
動作範囲
＆
最大
スピード
動作範囲
最高速度
J 1
±175°
150°/秒
J 2
-150°/+80°
145°/秒
J 3
-80°/+125°
150°/秒
J4
±360°
500°/秒
J 5
±360°
500°/秒
J 6
±360°
720°/秒
手首許容荷重モーメント
J4
30 N・m
J 5
25 N・m
J 6
12 N . m
手首の許容荷重慣性
J4
0.8 kg . m2
J 5
0.59 kg . m2
J 6
0.1 kg . m2
構造
6軸直列構造
インストール
床、壁（オプション）、逆さま
安全レベル
EN ISO13849 PLd
IPグレード
ロボット
IP65
キャビネット
IP 54
防爆
中国ガス
Ex db ib pxb IIC T4 Gb
チャイナダスト
Ex tb ib pxb IIIC T135℃ Db
環境要件
電圧
AC380V(±10%)
電力容量
5.0kVA
温度 0～45℃
湿度
20～80RH（結露なきこと）
アームペイロード
外腕
8キロ
内側の腕
8キロ
重さ
ロボット
450キロ
キャビネット
160キロ
-
製品構造図
製品カテゴリー
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制御軸数：
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手首の耐荷重：
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到達可能半径：
3240んん
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制御軸数：
6軸
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制御盤保護レベル：
IP54
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