EPS에 통합된 VR 소프트웨어 덕분에 VR이 날개를 펼치고 분무 작업이 매우 간단해졌습니다!
EPS는 VR 기능을 통합하여 고정 지점 및 추적 VR 궤적 교육, 재생산 및 운영, 로봇에 대한 배포를 가능하게 합니다.
더 이상 오프라인 소프트웨어, 오프라인 프로그래밍 또는 시뮬레이션 검증을 사용하지 마세요. VR 프로그램에 프로세스 및 로직 제어 명령을 추가하여 기능을 더욱 완벽하게 만들 수 있습니다.
3kg 페이로드 1929mm 리치 6축 Lemma Wrist 페인팅 로봇 판매
6축 페인팅 로봇 Lemma Wrist GR630-1900
- 설명
- 명세서
- 제품 구조도
-
설명
하이라이트
사용자 친화적인 인터페이스를 갖춘 자체 학습 기능
레마 손목, 앞쪽에 특이점이 없으며, 특히 앞쪽 작업물을 페인팅하는 데 적합합니다.
로봇에는 기본적으로 페인팅 응용 소프트웨어가 설치되어 있으며, 온라인 추적 기능과 보조축 통합이 가능합니다.
중국 및 EU의 ATEX 방폭 인증 획득, Zone 1 가스 및
Zone 21 먼지 위험 작업 환경; 특히 하드웨어 부품, 가구, 3C 플라스틱 부품 및 기타 불규칙한 부품에 적합합니다.
모양의 부분.
응용 프로그램
응용 프로그램 자가 학습 기능 지원. 작고 불규칙한 모양의 부품에 적합하도록 특별히 설계되었습니다.
페인팅: 모터, 감속기, 워터 펌프, 밸브, 단기통 엔진, 의자, 침대 옆 탁자, 전기 자동차, 자전거, 오토바이 부품 등.
산업
금속 부품, 자동차 부품, 가구, 오토바이 부품 및 기타 산업에 적합합니다.
-
명세서
손목에 가해지는 최대 탑재량
3kg
도달하다
1929mm
반복성
±1mm
동작 범위
&
최고
속도
동작 범위
최대 속도
제이 1
±120°
120°/초
제이 2
±70°
120°/초
제이 3
-45 °/+60 °
120°/초
제이 4
±360°
540°/초
제이 5
±360°
540°/초
제이 6
±360°
540°/초
손목의 허용 하중 모멘트
제이 4
9.8 N.m
제이 5
8.4 N.m
제이 6
3N.m
손목의 허용 하중 관성
제이 4
0.12kg·m2
제이 5
0.08kg·m2
제이 6
0.02kg·m2
구조
6축 시리즈 구조
설치
바닥, 천사, 벽, 거꾸로
안전 수준
EN ISO13849 PLd
IP 등급
기계 인간
IP 65
내각
IP 52
방폭형
중국
Ex ib mb px IIC T4 Gb
ATEX-가스
II 2G Ex pxb IIC T4 Gb
ATEX-먼지
II 2D Ex pxb IIIC T135℃ Db
환경 요구 사항
전압
AC380V(±10%)
전력 용량
4.0kVA
온도 0~45℃
습기
20-80RH(결로 없음)
팔 탑재량
아우터 암
3kg
팔 안쪽
3kg
무게
기계 인간
400kg
내각
90kg
-
제품 구조도
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6중심선
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16키로그램
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3240mm
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6중심선
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손목 지지 용량:
15키로그램
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도달 가능 반경：
2900mmmm
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제어 축의 수：
6중심선
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제어 캐비닛 보호 수준:
IP54
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