EPS에 통합된 VR 소프트웨어 덕분에 VR이 날개를 펼치고 분무 작업이 매우 간단해졌습니다!
EPS는 VR 기능을 통합하여 고정 지점 및 추적 VR 궤적 교육, 재생산 및 운영, 로봇에 대한 배포를 가능하게 합니다.
더 이상 오프라인 소프트웨어, 오프라인 프로그래밍 또는 시뮬레이션 검증을 사용하지 마세요. VR 프로그램에 프로세스 및 로직 제어 명령을 추가하여 기능을 더욱 완벽하게 만들 수 있습니다.
최대 탑재량 15kg, 최대 도달 범위 1625mm 팔레타이징 로봇 글로벌 서플라이
팔레타이징 로봇 ER15-4-1600
- 설명
- 명세서
- 제품 구조도
-
설명
하이라이트
스탬핑의 특정 응용 소프트웨어가 통합될 수 있습니다.
간단한 프로그래밍과 조작으로 고객이 신속하게 생산을 시작할 수 있습니다.
고강성 로봇 본체 설계로 로봇의 동적 성능이 향상됩니다.
고속 작업에서의 안정성.
응용 프로그램
취급작업에 활용 가능
(기계 관리).
산업
금속 부품에 적합
물류 및 기타 산업.
-
명세서
모델 ER15-4-1600 유형 관절형
제어된 축
4개의 축 손목에 가해지는 최대 탑재량
15kg 반복성
±0.07mm
로봇 무게
12kg 도달하다
1625mm 로봇 IP 등급
IP54 / IP65(손목)
캐비닛 IP 등급
IP20/ IP54(옵션)
설치 환경
주변
온도
0~45℃
주변
습기
RH≤80%（이슬, 서리가 내리지 않음）
진동
가속
4.9m/s²（<0.5G）
드라이브 모드
AC 서보 드라이브
설치
바닥
허용 하중
손목의 순간
제이4 27.5N·m 허용 하중
손목의 관성
제이4 3.6kg·m² 최대 속도
제이1 175°/초
제이2 165°/초
J3 155°/초
제이4 330°/초
동작 범위
제이1 ±165°
제이2 +40°/-85°
J3 +100°/-70°
제이4 ±360° J2+J3 -90°≤(J2+J3)≤+15°
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제품 구조도
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제어 축의 수：
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