EPS에 통합된 VR 소프트웨어 덕분에 VR이 날개를 펼치고 분무 작업이 매우 간단해졌습니다!
EPS는 VR 기능을 통합하여 고정 지점 및 추적 VR 궤적 교육, 재생산 및 운영, 로봇에 대한 배포를 가능하게 합니다.
더 이상 오프라인 소프트웨어, 오프라인 프로그래밍 또는 시뮬레이션 검증을 사용하지 마세요. VR 프로그램에 프로세스 및 로직 제어 명령을 추가하여 기능을 더욱 완벽하게 만들 수 있습니다.
최대 탑재량 12kg, 최대 도달 범위 2051mm 중형 탑재량 로봇 판매
6축 중형 탑재 로봇 ER12-2100
- 설명
- 명세서
- 제품 구조도
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설명
하이라이트
새로운 메커니즘이 가져온 강성과 관성의 최적화 덕분에
고급 궤적 알고리즘을 적용한 cal 설계. 20%-30%로 택트(takt)가 개선되었습니다.
컴팩트한 캐비닛 디자인으로 고객이 생산 라인을 더욱 유연하게 배치할 수 있습니다.
IP67 손목, 높은 보호 등급으로 혹독한 환경을 극복합니다.
응용 프로그램
문자열 레이아웃 등의 작업을 처리하는 데 사용할 수 있습니다.
산업
물류, 음료 및 기타 산업에 적합합니다.
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명세서
모델
ER12-2100
유형
관절형
제어된 축
6개의 축
손목에 가해지는 최대 탑재량
12kg
반복성
±0.05mm
로봇 무게
186kg
도달하다
2051mm
로봇 IP 등급
IP54 / IP67(손목)
캐비닛 IP 등급
IP20/ IP54(옵션)
드라이브 모드
AC 서보 드라이브
설치
바닥, 거꾸로, 벽
설치 환경
주변 온도 0~45℃
주변 습도
RH≤80%
（이슬이나 서리는 허용되지 않습니다）
진동 가속도
4.9m/s²
（＜0.5G）
허용 하중
손목의 순간
제이4 25N·m
제이5 25N·m 제이6 12N·m 허용 하중
손목의 관성
제이4 0.78kg·m²
제이5 0.78kg·m² 제이6 0.3kg·m² 최대 속도
제이1 220°/초
제이2 180°/초 J3 200°/초 제이4 360°/초 제이5 420°/초 제이6 600°/초 동작 범위
제이1 ±170°
제이2 +77°/-160°
J3 +165°/-85°
제이4 ±190°
제이5 ±120° 제이6 ±360° -
제품 구조도
