EPS에 통합된 VR 소프트웨어 덕분에 VR이 날개를 펼치고 분무 작업이 매우 간단해졌습니다!
EPS는 VR 기능을 통합하여 고정 지점 및 추적 VR 궤적 교육, 재생산 및 운영, 로봇에 대한 배포를 가능하게 합니다.
더 이상 오프라인 소프트웨어, 오프라인 프로그래밍 또는 시뮬레이션 검증을 사용하지 마세요. VR 프로그램에 프로세스 및 로직 제어 명령을 추가하여 기능을 더욱 완벽하게 만들 수 있습니다.
15kg 페이로드 1500mm 리치 6축 중공 손목 페인팅 로봇 판매
6축 페인팅 로봇 홀로우 손목 GR6150-1500
- 설명
- 명세서
- 제품 구조도
-
설명
하이라이트
하이라이트 중국 국내 중소기업을 위해 설계된 페인팅 로봇, 방폭 구조 설계; 중공 손목 구조, 스프레이 페인트 파이프라인 레이아웃이 용이함;
대용량, 높은 강성, 간편한 설치; 표준 페인팅 소프트웨어 패키지, 내장 주변 I/O 포인트, 간편한 통합, 간단한 프로그래밍;
특히 금속 부품, 가구, 3C 플라스틱 부품 및 기타 불규칙한 모양의 부품에 적합합니다.
응용 프로그램
모터, 감속기, 워터 펌프, 밸브, 단기통 엔진, 의자, 침대 옆 탁자, 전기 자동차, 자전거, 오토바이 부품 등 작고 불규칙한 모양의 부품 페인팅을 위해 특별히 설계되었습니다.
산업
산업 금속 부품, 가구 및 기타 산업에 적합합니다.
-
명세서
손목에 가해지는 최대 탑재량
15kg
도달하다
1500mm
반복성
±0.15mm
동작 범위
&
최대 속도
동작 범위
최대 속도
제이 1
±160°
180°/초
제이 2
±135°
180°/초
제이 3
-60 °/+240 °
180°/초
제이 4
±540°
360°/초
제이 5
±540°
400°/초
제이 6
±540°
450°/초
손목의 허용 하중 모멘트
제이 4
44.2 N.m
제이 5
28.8 N.m
제이 6
15.1 N.m
손목의 허용 하중 관성
제이 4
1.17kg·m2
제이 5
0.87kg·m2
제이 6
0.15kg·m2
구조
6축 시리즈 구조
설치
바닥, 거꾸로, 벽, 각도 마운트
IP 등급
기계 인간
IP 65
내각
IP 54
방폭형
GB-가스
Ex ib mb pxb IIC T4 Gb
GB-더스트
Ex ib mb pxb IIIC T135℃ Db
ATEX-가스
II 2G Ex pxb IIC T4 Gb
ATEX-먼지
II 2D Ex pxb IIIC T135℃ Db
환경 요구 사항
전압
AC380V(±10%)
전력 용량
5.0kVA
온도 0~40℃
습기
20-80RH(결로 없음)
팔 탑재량
아우터 암
15kg
팔 안쪽
10kg
무게
기계 인간
245kg
내각
140kg
-
제품 구조도
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3240mm
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손목 지지 용량:
8키로그램
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도달 가능 반경：
2715mm
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제어 축의 수：
6중심선
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제어 캐비닛 보호 수준:
IP54
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