EPS에 통합된 VR 소프트웨어 덕분에 VR이 날개를 펼치고 분무 작업이 매우 간단해졌습니다!
EPS는 VR 기능을 통합하여 고정 지점 및 추적 VR 궤적 교육, 재생산 및 운영, 로봇에 대한 배포를 가능하게 합니다.
더 이상 오프라인 소프트웨어, 오프라인 프로그래밍 또는 시뮬레이션 검증을 사용하지 마세요. VR 프로그램에 프로세스 및 로직 제어 명령을 추가하여 기능을 더욱 완벽하게 만들 수 있습니다.
5kg 페이로드 928mm 리치 6축 중공 손목 협동 로봇 판매
6축 협동 로봇 Hollow Wrist ECR5
- 설명
- 명세서
- 제품 구조도
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설명
하이라이트
민감한 충돌 감지 기능을 갖춘 하드웨어와 소프트웨어 모두에서 다중 안전 설계를 통해 펜스 없는 인간-기계 협력 운영을 실현하는 데 도움이 됩니다.
민첩하고 사용하기 쉬운 드래그 티칭 기능으로 프로그램이 크게 간소화됩니다.
로봇을 조작하고 제어할 수 있습니다. 가벼운 구조 설계 덕분에
고객은 신속한 배포와 유연한 생산 관리를 실현할 수 있습니다.
산업용 로봇의 기원 덕분에 ECR 5 정확도 등급과 작동 안정성은 동일한 하중을 가진 산업용 로봇과 유사합니다.
응용 프로그램
취급, 분류, 조립, 기계 관리 등에 사용할 수 있습니다.
산업
3C, 식품 및 음료, 금속 부품, 교육, 플라스틱, 제약 및 기타 산업에 적합하며 소비자 산업에도 사용할 수 있습니다.
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명세서
모델
ECR5 유형 관절형
제어된 축
6개의 축 손목에 가해지는 최대 탑재량
5kg 반복성
±0.03mm
로봇 무게
20.5kg 도달하다
928mm 로봇 IP 등급
아이피 54 캐비닛 IP 등급
아이피40 드라이브 모드
저전압 서보 드라이브
설치
바닥, 거꾸로, 벽, 각도
설치 환경
주변
온도
0~50℃ 주변 습도
RH≤80%（이슬, 서리가 내리지 않음）
진동 가속도
4.9m/s²（<0.5G）
허용 하중
손목의 순간
제이4 19N·m
제이5 13N·m 제이6 13N·m 허용 하중
손목의 관성
제이4 0.8kg·m²
제이5 0.4kg·m²
제이6 0.4kg·m²
최대 속도
제이1 150°/초
제이2 150°/초 J3 150°/초 제이4 180°/초 제이5 180°/초 제이6 180°/초 동작 범위
제이1 ±180°
제이2 ±180° J3 ±160° 제이4 ±180° 제이5 ±180° 제이6 ±360° -
제품 구조도
