EPS에 통합된 VR 소프트웨어 덕분에 VR이 날개를 펼치고 분무 작업이 매우 간단해졌습니다!
EPS는 VR 기능을 통합하여 고정 지점 및 추적 VR 궤적 교육, 재생산 및 운영, 로봇에 대한 배포를 가능하게 합니다.
더 이상 오프라인 소프트웨어, 오프라인 프로그래밍 또는 시뮬레이션 검증을 사용하지 마세요. VR 프로그램에 프로세스 및 로직 제어 명령을 추가하여 기능을 더욱 완벽하게 만들 수 있습니다.
8kg 페이로드 2715mm 리치 6축 Lemma Wrist 페인팅 로봇 판매
6축 페인팅 로봇 Lemma Wrist GR680-2700
- 설명
- 명세서
- 제품 구조도
-
설명
하이라이트
레마 손목, 전면에 특이점 없음, 특히 페인팅에 적합
앞쪽 작업물
전기 제어 캐비닛은 EN ISO13849 PLd 보안 수준을 준수합니다.
보조 축 지원; 표준 페인팅 응용 프로그램 소프트웨어, 내장 I/O, 쉬운 통합, 간단함
프로그램 작성;
중국 및 EU의 ATEX 방폭 인증으로 1구역 가스 및
구역 21 먼지 위험한 작업 환경.
응용 프로그램
불규칙한 모양의 부품 페인팅을 위해 특별히 설계되었습니다: 엔지니어링 엔진 등
엔지니어링 기계 부속품 등; 또한 컨테이너 등 다양한 크기의 일반 부품 페인팅에도 사용 가능.
산업
자동차 부품, 물류 및 운송 산업에 적합합니다.
-
명세서
손목에 가해지는 최대 탑재량
8kg
도달하다
2715mm
반복성
±0.2mm
동작 범위
&
최고
속도
동작 범위
최대 속도
제이 1
±175°
150°/초
제이 2
-150 °/+80 °
145°/초
제이 3
-80 °/+125 °
150°/초
제이 4
±360°
500°/초
제이 5
±360°
500°/초
제이 6
±360°
720°/초
손목의 허용 하중 모멘트
제이 4
30 N.m
제이 5
25N.m
제이 6
12N.m
손목의 허용 하중 관성
제이 4
0.8kg·m2
제이 5
0.59kg·m2
제이 6
0.1kg·m2
구조
6축 시리즈 구조
설치
바닥, 벽(선택 사항), 거꾸로
안전 수준
EN ISO13849 PLd
IP 등급
기계 인간
IP 65
내각
IP 54
방폭형
중국가스
Ex db ib pxb IIC T4 Gb
차이나 더스트
Ex tb ib pxb IIIC T135℃ Db
환경 요구 사항
전압
AC380V(±10%)
전력 용량
5.0kVA
온도 0~45℃
습기
20-80RH(결로 없음)
팔 탑재량
아우터 암
8kg
팔 안쪽
8kg
무게
기계 인간
450kg
내각
160kg
-
제품 구조도
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16키로그램
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6중심선
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15키로그램
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제어 축의 수：
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손목 지지 용량:
3키로그램
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도달 가능 반경：
1929mm
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제어 축의 수：
6중심선
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제어 캐비닛 보호 수준:
IP52
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