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Robô Colaborativo

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Robô colaborativo de 6 eixos com pulso oco, alcance de 928 mm e capacidade de carga de 5 kg à venda.

Robô colaborativo de 6 eixos com pulso oco ECR5

Software VR integrado ao EPS, VR ganha asas, tornando a pulverização muito mais simples!
O EPS integra funções de RV, permitindo o ensino, a reprodução e a operação de trajetórias de RV de ponto fixo e rastreamento, além da distribuição para robôs.
Não utilize mais software offline, programação offline ou verificação de simulação. Programas de RV podem adicionar instruções de controle de processo e lógica para tornar suas funções mais completas.

  • descrição
  • Especificações
  • Diagrama da estrutura do produto

descrição

Destaques

O design de segurança multifacetado, tanto em hardware quanto em software, com detecção de colisões sensível, ajuda a viabilizar a operação cooperativa homem-máquina sem barreiras.

A função de ensino por arrastar, ágil e fácil de usar, simplifica bastante o programa.

ming e manipulação do robô. Graças ao design de estrutura leve,

Os clientes podem alcançar implantação rápida e gerenciamento de produção flexível;

Graças à nossa origem em robôs industriais, o nível de precisão e a estabilidade operacional do ECR 5 podem ser comparáveis aos de robôs industriais com a mesma carga.

Aplicações

Pode ser utilizado no manuseio, triagem, montagem, operação de máquinas, etc.

Indústrias

Adequado para as indústrias de eletrônicos, alimentos e bebidas, peças metálicas, educação, plásticos, farmacêutica e outras, podendo também ser utilizado em indústrias de bens de consumo.

Especificações

Modelo

ECR5
Tipo

Articulado

Eixos controlados

6 eixos

Carga útil máxima no pulso

5 kg

Repetibilidade

±0,03 mm

Peso do robô

20,5 kg

Alcançar

928 mm

Grau de IP do robô

IP 54

Grau de proteção IP do gabinete

IP 40

Modo de condução

Servoacionador de baixa tensão

Instalação

Chão, de cabeça para baixo, parede, ângulo

Ambiente de instalação

Ambiente

temperatura

0~50 ℃

Umidade ambiente

RH≤80% (Não é permitido orvalho nem geada)

Aceleração de vibração

4,9 m/s² (< 0,5 G)

 

Carga admissível

momento no pulso

J4

19 N·m

J5 13 N·m
J6 13 N·m

Carga admissível

inércia no pulso

J4

0,8 kg·m²

J5

0,4 kg·m²

J6

0,4 kg·m²

Velocidade máxima

J1

150°/seg

J2 150°/seg
J3 150°/seg
J4 180°/seg
J5 180°/seg
J6 180°/seg

Amplitude de movimento

J1

±180°

J2  ±180°
J3  ±160°
J4  ±180°
J5  ±180°
J6  ±360°

Diagrama da estrutura do produto

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