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    LarProdutosRobô PaletizadorCarga útil máxima de 15 kg com alcance máximo de 1625 mm Robô de paletização Global Supply

    Robô Paletizador

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    Carga útil máxima de 15 kg com alcance máximo de 1625 mm Robô de paletização Global Supply

    Robô de paletização ER15-4-1600

    Software VR integrado ao EPS, VR ganha asas, tornando a pulverização muito mais simples!
    O EPS integra funções de RV, permitindo o ensino, a reprodução e a operação de trajetórias de RV de ponto fixo e rastreamento, além da distribuição para robôs.
    Não utilize mais software offline, programação offline ou verificação de simulação. Programas de RV podem adicionar instruções de controle de processo e lógica para tornar suas funções mais completas.

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    Destaques

    Um software de aplicação específico para estampagem poderia ser integrado, o que traz

    Programação e operação simples, permitindo que os clientes iniciem a produção rapidamente;

    O design de alta rigidez do corpo do robô melhora o desempenho dinâmico do robô e

    Estabilidade em operação de alta velocidade.

    Aplicações

    Pode ser usado em operações de manuseio.

    (operação de máquinas).

    Indústrias

    Adequado para peças metálicas,

    logística e outras indústrias.

    Especificações

     

    Modelo ER15-4-1600
    Tipo

    Articulado

    Eixos controlados

    		 4 Eixos

    Carga útil máxima no pulso

    		 15 kg

    Repetibilidade

    ±0,07 mm

    Peso do robô

    		 12 kg

    Alcançar

    		 1625 mm

    Grau de IP do robô

    IP54 / IP65 (Pulso)

    Grau de proteção IP do gabinete

    IP20/IP54 (Opcional)

    Ambiente de instalação

    Ambiente

    temperatura

    0~45 ℃

    Ambiente

    umidade

    RH≤80% (Não é permitido orvalho nem geada)

    Vibração

    aceleração

    4,9 m/s² (< 0,5 G)

     

     

    Modo de condução

    Servo drive CA

    Instalação

    Chão

    Carga admissível

    momento no pulso

    		 J4 27,5 N·m

    Carga admissível

    inércia no pulso

    		 J4 3,6 kg·m²

    Velocidade máxima

    		 J1

    175°/seg
    J2

    165°/seg
    J3

    155°/seg
    J4

    330°/seg

    Amplitude de movimento

    		 J1

    ±165°
    J2

    +40°/-85°
    J3

    +100°/-70°
    J4 ±360°
    J2+J3

    -90°≤(J2+J3)≤+15°

    Diagrama da estrutura do produto

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