Software VR integrat în EPS, VR-ul prinde aripi, simplificând pulverizarea!
EPS integrează funcții VR, permițând învățarea, reproducerea și operarea traiectoriei VR cu punct fix și urmărire, precum și distribuirea către roboți.
Nu mai folosiți software offline, programare offline sau verificare prin simulare. Programele VR pot adăuga instrucțiuni de control al proceselor și logicii pentru a-și face funcțiile mai complete.
Robot cu sarcină utilă medie de vânzare, cu sarcină utilă maximă de 12 kg și rază de acțiune maximă de 2051 mm
Robot cu 6 axe pentru sarcină utilă medie ER12-2100
- descriere
- Specificații
- Diagrama structurii produsului
-
descriere
Repere
Datorită optimizării rigidității și inerției aduse de noul mecanism
Design cal, cu algoritm avansat de traiectorie. Tact îmbunătățit prin 20%-30%;
Designul compact al dulapului ajută clienții să implementeze linia de producție cu mai multă flexibilitate;
Protecție IP67 pentru încheietura mâinii, grad ridicat de protecție, pentru a face față mediilor dure.
Aplicații
Poate fi utilizat în operațiuni de manipulare (aranjarea șirurilor de caractere) etc.
Industrii
Potrivit pentru logistică, băuturi și alte industrii.
-
Specificații
Model
ER12-2100
Tip
Articulat
Axe controlate
6 axe
Sarcină maximă la încheietura mâinii
12 kilograme
Repetabilitate
±0,05 mm
Greutatea robotului
186 kg
Ajunge
2051 mm
Gradul de protecție IP al robotului
IP54 / IP67 (încheietura mâinii)
Gradul de protecție al carcasei
IP20/ IP54 (opțional)
Mod de condus
Servomotor de curent alternativ
Instalare
Podea, Cu susul în jos, Perete
Mediul de instalare
Temperatura ambiantă 0~45 ℃
Umiditatea ambientală
RH≤80%
(Fără rouă și îngheț)
Accelerarea vibrațiilor
4,9 m/s²
(<0,5 g)
Sarcină admisibilă
moment la încheietura mâinii
J4 25 N·m
J5 25 N·m J6 12 N·m Sarcină admisibilă
inerție la încheietura mâinii
J4 0,78 kg·m²
J5 0,78 kg·m² J6 0,3 kg·m² Viteză maximă
J1 220°/sec
J2 180°/sec J3 200°/sec J4 360°/sec J5 420°/sec J6 600°/sec Gama de mișcare
J1 ±170°
J2 +77°/-160°
J3 +165°/-85°
J4 ±190°
J5 ±120° J6 ±360° -
Diagrama structurii produsului
