ДомПродуктыРобот-паллетировщикМаксимальная грузоподъемность 15 кг с максимальным вылетом 1625 мм. Робот-паллетизатор Global Supply

Робот-паллетировщик

Делиться :

Максимальная грузоподъемность 15 кг с максимальным вылетом 1625 мм. Робот-паллетизатор Global Supply

Робот-паллетизатор ER15-4-1600

Программное обеспечение VR интегрировано в EPS. VR обретает крылья, делая распыление таким простым!
EPS интегрирует функции виртуальной реальности, обеспечивая обучение, воспроизведение и эксплуатацию траектории виртуальной реальности с фиксированной точкой и отслеживанием, а также распространение ее среди роботов.
Больше не нужно использовать автономное программное обеспечение, автономное программирование или проверку симуляции. Программы виртуальной реальности могут добавлять инструкции по управлению процессами и логикой, чтобы сделать свои функции более полными.

  • описание
  • Технические характеристики
  • Диаграмма структуры продукта

описание

Основные моменты

Специальное прикладное программное обеспечение для штамповки может быть интегрировано, что обеспечивает

простота программирования и эксплуатации, а также возможность быстрого запуска производства;

Высокая жесткость конструкции корпуса робота улучшает динамические характеристики робота и

стабильность при работе на высоких скоростях.

Приложения

Может использоваться при погрузочно-разгрузочных работах.

(обслуживание машин).

Отрасли промышленности

Подходит для металлических деталей,

логистика и другие отрасли.

Технические характеристики

 

Модель ЭР15-4-1600
Тип

Сочлененный

Управляемые оси

4 оси

Максимальная полезная нагрузка на запястье

15 кг

Повторяемость

±0,07 мм

Вес робота

12 кг

Достигать

1625 мм

Степень защиты робота

IP54 / IP65 (запястье)

Степень защиты корпуса IP

IP20/IP54 (опционально)

Среда установки

Окружающий

температура

0~45 ℃

Окружающий

влажность

RH≤80% (не допускается образование росы и инея)

Вибрация

ускорение

4,9 м/с²(<0,5 G)

 

 

Режим привода

Сервопривод переменного тока

Установка

Пол

Допустимая нагрузка

момент на запястье

J4 27,5 Н·м

Допустимая нагрузка

инерция в запястье

J4 3,6 кг·м²

Максимальная скорость

J1

175°/сек

J2

165°/сек

J3

155°/сек

J4

330°/сек

Диапазон движения

J1

±165°

J2

+40°/-85°

J3

+100°/-70°

J4 ±360°
J2+J3

-90°≤(J2+J3)≤+15°

Диаграмма структуры продукта