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Explosionsgeschützter Roboter

Aktie :

10 kg Nutzlast, 1142 mm Reichweite, explosionsgeschützter Roboter zu verkaufen

6-Achs-Explosionsgeschützter Roboter EXR10-1100

In EPS integrierte VR-Software, VR verleiht Flügel und macht das Sprühen so einfach!
EPS integriert VR-Funktionen und ermöglicht das Lehren, Reproduzieren und Bedienen von VR-Trajektorien mit Fixpunkten und Tracking sowie die Verteilung an Roboter.
Verwenden Sie keine Offline-Software, Offline-Programmierung oder Simulationsüberprüfung mehr. VR-Programme können Prozess- und Logiksteuerungsanweisungen hinzufügen, um ihre Funktionen zu vervollständigen.

  • Beschreibung
  • Technische Daten
  • Produktstrukturdiagramm

Beschreibung

Anwendungen

Entwickelt und konstruiert auf Basis der bewährten Efort-Plattform, stabil und zuverlässig; kein Batterie-Encoder, vollständig abgedichtetes Design, vollständig ummantelte Kabel, geschlossene explosionsgeschützte Regelung des gesamten Hohlraums, sicherer; Explosionsschutzklasse: Ex db ib pxb IIC T6 Gb、Ex ib pxb tb IIIC T80℃ Db, geeignet für explosionsgefährdete Bereiche der Zone 1 und Zone 2.

Branchen

Kann in staub- oder gasexplosionsgeschützten Umgebungen für Anwendungen wie Handhabung, Sortierung, Montage, Schleifen, Polieren und Sprühen eingesetzt werden.

Technische Daten

 

Modell

EXR10-1100

Organisation

Mehrgelenkroboter

Gesteuerte Achsen

6 Achsen

Max. Nutzlast am Handgelenk

10 kg

Wiederholbarkeit

±0,025 mm

Robotergewicht

92 kg

Erreichen

1142 mm

Roboter-IP-Klasse

IP65

IP-Schutzklasse des Gehäuses

IP54

Explosionsschutzklasse

Ex db ib pxb IIC T6 Gb
Ex ib pxb tb IIIC T80℃ Db

Fahrmodus

AC-Servoantrieb

Installation

Boden

Installationsumgebung

Umgebungstemperatur

0~45 ℃

Umgebungsfeuchtigkeit

RH≤80%

(Kein Tau oder Frost erlaubt)

Schwingbeschleunigung

4,9 m/s²

(<0,5 G)

 

 

Zulässige Belastung

Moment am Handgelenk

J4

25 N·m

J5 25 N·m
J6 12 N·m

Zulässige Belastung

Trägheit am Handgelenk

J4

0,78 kg·m²

J5 0,78 kg·m²
J6 0,3 kg·m²

Höchstgeschwindigkeit

J1

230°/Sek.

J2 225°/Sek.
J3 330°/Sek.
J4 500°/Sek.
J5 420°/Sek.
J6 720°/Sek.

Bewegungsbereich

J1

±170°

J2

+100°/-130°

J3

+193°/-75°

J4

±190°

J5

±120°

J6

±360°

 

Produktstrukturdiagramm