EPS에 통합된 VR 소프트웨어 덕분에 VR이 날개를 펼치고 분무 작업이 매우 간단해졌습니다!
EPS는 VR 기능을 통합하여 고정 지점 및 추적 VR 궤적 교육, 재생산 및 운영, 로봇에 대한 배포를 가능하게 합니다.
더 이상 오프라인 소프트웨어, 오프라인 프로그래밍 또는 시뮬레이션 검증을 사용하지 마세요. VR 프로그램에 프로세스 및 로직 제어 명령을 추가하여 기능을 더욱 완벽하게 만들 수 있습니다.
12kg 페이로드 944mm 도달 거리 방폭 로봇 판매
6축 방폭 로봇 EXR12-900
- 설명
- 명세서
- 제품 구조도
-
설명
응용 프로그램
성숙한 Efort 플랫폼을 기반으로 개발 및 설계되어 안정적이고 신뢰할 수 있습니다. 배터리가 필요 없는 인코더, 완벽한 밀폐형 설계, 완전히 감긴 케이블, 향상된 안전성을 위한 완벽한 캐비티 폐쇄 루프 방폭 제어를 갖추고 있습니다. 방폭 등급: Ex db ib pxb IIC T6 Gb, Ex ib pxb tb IIIC T80℃ Db, Zone 1 및 Zone 21의 위험한 환경에 적합합니다.
산업
취급, 분류, 조립, 분쇄, 연마, 분무 등의 응용 분야에서 먼지나 가스 폭발 방지 시나리오에 적용할 수 있습니다.
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명세서
모델
EXR12-900 조직
다관절 로봇
제어된 축
6개의 축
손목에 가해지는 최대 탑재량
12kg
반복성
±0.02mm
로봇 무게
90kg
도달하다
944mm
로봇 IP 등급
IP65
캐비닛 IP 등급
IP54
방폭 등급 Ex db ib pxb IIC T6 Gb
Ex ib pxb tb IIIC T80℃ Db드라이브 모드
AC 서보 드라이브
설치
바닥
설치 환경
주변 온도 0~45℃
주변 습도
RH≤80%
（이슬이나 서리는 허용되지 않습니다）
진동 가속도
4.9m/s²
（＜0.5G）
허용 하중
손목의 순간
제이4 25N·m
제이5 25N·m 제이6 12N·m 허용 하중
손목의 관성
제이4 0.78kg·m²
제이5 0.78kg·m² 제이6 0.3kg·m² 최대 속도
제이1 245°/초
제이2 225°/초 J3 330°/초 제이4 500°/초 제이5 420°/초 제이6 720°/초 동작 범위
제이1 ±170°
제이2 +100°/-130°
J3 +193°/-75°
제이4 ±190°
제이5 ±120°
제이6 ±360°
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제품 구조도
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